欢迎访问武进区科技成果转移中心 2019年3月21日
首页 > 专家团队 > 专家介绍
姓名:吴洪涛
领域:机械多体系统理论及应用,机电控制及自动化
一键咨询

  

简介:
姓名: 吴洪涛                                            性别:男 
职称:教授 博导/硕导:博导                      办公室:15B座4楼
研究领域: 1. 机器人学及智能机器 2. 机械多体系统理论与应用 3. 并联运动学机器 4. 微陀螺及 MEMS 系统 5. 机电控制及自动化 
电话:025- 84892503  13770937956        Email:  mehtwu@126.com  eehtwu@nuaa.edu.cn  
个人简介:
  吴洪涛,中共党员,博士,教授,博士导师,江苏省扬州市宝应县人。中国机械工程学会高级会员,中国航空学会会员,中国宇航学会会员。1982年毕业于东北重型机械学院机械制造专业,获工学学士学位,1985年获天津大学机械制造专业硕士学位,1992年7月获天津大学机械制造学科工学博士学位,1992年8月至94年5月在哈尔滨工业大学大学机器人研究所作第一期博士后研究,1994年6月至96年6月在南京航空航天大学机电工程学院作第二期博士后研究,1998年4月晋升教授,99年任博士生导师。现担任南京航空航天大学机电学院教授,博士生导师,1996至99年任南航大机电学院副院长。2000年赴香港理工大学合作研究,2001-2002赴美国亚里桑那州立大学合作研究,2007-2008赴香港理工大学合作研究。
科研成果:
  自从教以来,先后为本科生、硕士生、博士生讲授《机器人学》、《机械多体系统计算机辅助分析》、《计算机算法语言》、《金属切削机床》、《机械制造工艺学》、《机电一体化》、《智能机器系统》等多门基础和专业课程。目前已培养毕业硕士生26名,毕业博士生12名,出站博士后2名。现指导博士后1名,博士生10名,硕士生12名。 
  主持和参加了包括国防科工委和航天工业总公司“十一五”重大预研项目、国家高技术领域863智能机器人主题办项目、国家自然科学基金、航空自然科学基金、中国博士后科学基金和国家教委博士点基金等20多项研究课题。在《Journal of Robotic Systems》,《IEEE Trans. Robotics and Automation》,《机械工程学报》,《航空学报》,《中国机械工程》等国内外重要学术刊物和学术会议上发表学术论文九十余篇,其中SCI、EI等检索二十多篇。取得省部级鉴定成果八项,曾获得中国航空工业总公司科技进步二等奖一项,国家高技术领域八六三智能机器人机构主题办公室一等奖一项,江苏省国防工业办公室科技进步一等奖,江苏省科技进步三等奖,四等奖各一项,国家教委科学技术进步三等奖一项,学校科技进步二等奖一项。
承担项目:
1)半球微陀螺研究,江苏省自然科学基金。
2)机械多体系统动力学高效率建模方法,国家自然科学基金。
3)基于多体系统理论的数控机床误差补偿方法与技术,江苏省教育委员会重点实验室基金。
4)基于多体系统的数控机床全误差分析技术和补偿方法,先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金项目。
5)国防科工委“十一五”重点预研项目。
6)面向风洞模型测试的并联柔索驱动机构基础研究,创新基金。