轻型机械臂关节及移动机器人/机械臂复合系统

时间:2019-08-19 10:10来源:南京理工大学点击:400次
智能移动机器人/机械手系统(IM2S)主要包含无人自主移动机器人(平台)、7自由度轻型灵巧机械臂(手)、多智能传感器(视觉、激光、GPS、惯导等)、智能控制系统以及无线通讯等模块。

技术指标:
该系统拥有无人自主机器人的复杂地形地面移动能力、信息感知侦查能力、周围环境可视化及三维重建、基于网络人遥操作及自主控制协同能力,以及机械臂(手)的三维空间灵活准确运动能力、携带载荷完成各种任务能力。

知识产权:□发明专利 □实用新型专利 □外观专利 □软件著作权

项目水平:□国际领先 ■国际先进 □国内领先 □国内先进

成熟程度:□原理 ■样机 □小试 □中试 □产业化

市场前景:
轻型机械臂关节及移动机器人/机械臂复合系统在生产服务行业、公共安全以及信息侦查和环境三维重建等领域有广阔的需求。

合作方式:合作开发、技术转让、技术入股

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